車の免許の問題で車が横断、転回、後退とありましたが転回はuターンの

車の免許の問題で
車が横断、転回、後退とありましたが
転回はuターンのことだと思いましたが後退と横断がどのようなことなのかわかりません

以下の認識とおもいます。
後退＝バック
横断＝（日本語難しいですね）線路などを渡る事を示す

後退はバックすることで、横断は横ぎることですね。（斜めに通過することも含みます）
横断の使用例
コンビニに入ろうとして歩道を横断する前に一時停止した。