日本の運転免許証を持っていて海外で車を運転する時の手続きを教えて下さ

日本の運転免許証を持っていて海外で車を運転する時の手続きを教えて下さい。
書類などで済むものでしょうか？
もしくは、海外でも試験などあるのでしょうか？

行き先の相手国により異なります。
日本の免許証(+指定機関による現地語訳)を受け入れてくれる場所もあれば、日本国内で国際免許証を取れば運転できる場所、あるいはまったく意味が無く現地の運転免許を取得する必要のある場所、など様々です。
ご自分で調べられないなら、相手国の在日本大使館などなら確実にわかります。

例えばグアムなんかだと
日本人スタッフに免許証見せれば そのまま貸してくれたりしてましたよ！☆

国によって色々かと思いますんで、免許センターに電話して聞く事を勧めます！☆

【国際免許取得方法】
http://abroad.driver.jp/license/get.php
*詳しくは運転免許試験場にお問い合わせ下さい。