昨年の８月に運転免許証が失効して、６カ月と少しが経過したのです

昨年の８月に運転免許証が失効して、６カ月と少しが経過したのですが、自動車学校で再取得はできますか？またその場合、ミッション車の運転に自信がないのでオートマ免許に切り替えることはできるのでしょうか？

失効１年以内なら仮免は免除で再試験ですね。

山田君、mutotaku0206さんに座布団１０枚

失効して6ヶ月以上1年以内ならば、免許センターで手続きをすれば仮免許が取得できます。
仮免許を取得したら、学科試験と技能試験に合格すれば免許の再取得となります。前の免許はミッションだったとしても、既に前の免許証は失効となっており、次は再取得となりますのでオートマでも問題ありません。
教習所の第二段階から入校して学科試験と技能試験に合格すれば免許の再取得となります。