大型免許(車)の取得を考えているのですが、中型を取らないとダ

大型免許(車)の取得を考えているのですが、中型を取らないとダメなのでしょうか？

現在は、普通免許を持っているのですが中型が運転できない免許です。ちなみに年齢は、２２です。
教えてください。

普通免許習得３年以上で、大型免許は習得出来ますけど、４トントラックにも乗ったことがない人が、１０トントラックを運転するのは大変ですので、最初は５トントラックに乗ったほうが良いですよ。
普通免許だけですと、４０万掛かります。
中型免許を習得していると、２０万くらいですみます。
中型を習得するのは２０万くらいですので、最初から大型を習得しても、中型を習得してからでも、料金はあまり変わりません。
どちらを選ぶのかは、もちろん個人ですけどね。
中型最大積載量５トン以上全長６メートル以上。
大型最大積載量１０トン以上全長１１メートル以上。
かなり難しくなっていますな。

なお年齢は関係ありません、たとえ３０歳でも、普通免許習得３年以上でなければ、大型免許は習得出来ませんよ。

普通免許取得後３年以上経っていれば、いきなり大型を取得出来ますが、
当然、大きさが全然違いますので、学校によっては中型を取ってから大型を勧めてる所もあるようです。
僕は中型→大型の順に取得しましたが、それでも、初めて大型車を動かした時は かなり怖かったです。

普通免許（中型8t限定でなくても可）を取得してから3年経過すれば、（中型を飛ばして）大型免許を取得できます。（年齢は一切関係ありません。普通車が１８からなので、大型車は自動的に最低でも２１からということにはなりますが…）
まあ頑張って下さい。（自分も中型8t・AT限定→大型を取得しました。）

普通免許は限定中型免許かな？それとも現行普通免許かな？
取得が平成１９年６月１日以前の取得なら限定中型免許。６月２日以降なら現行普通免許。
免許取得してから３年経過していれば（免許停止期間は除く）、現行普通免許でも中型を飛ばしていきなり大型が取得出来ます。
教習所で取得すると思いますが（免許センターで一般試験（一発試験とは言われますが、正式には一般試験です。）で簡単には合格するとは思っていないでしょうし、今は普通でも大型でも一般試験は路上練習がありますから。練習車両の大型と人を自前で用意出来る環境の人はほとんどいないですからね、運送業の人間でない限りは。）、だいたい取得費用は４０万前後を見れば教習所の代金は何とかなりますよ。
あとは中型以上の免許取得者は、免許取得時や更新時に『深視力』という、普通の視力とはちょっと違う視力検査があります。
要は遠近感がしっかりあるかの検査なんですが、慣れたら簡単ですから、教習所で練習させて貰ってコツを掴めば問題ないです。