21歳の男です。本気で悩んでいます。うちの祖父（71歳）のこ

21歳の男です。本気で悩んでいます。うちの祖父（71歳）のことなんですが、糖尿病を患い、その影響で視力の低下で片目失明、
耳も遠くなり杖がないと歩けないぐらいのカラダなんですが、車に乗ることをききません。免許はあるのですか更新できるようなカラダでもなく、車に乗れるような視力もないのですが自分のカラダの低下を認めたくなくまだ車に乗れると思っているのです。しかし、先日も近くの側溝に脱輪させたり、うちの車庫にぶつけたりしてこのままでは人身事故にもなりかねないので免許の返納と車をなくすことを祖父に言うと『俺はまだ免許あるから乗れる。車は俺の名義だからさわるな』の一点張りで家族や親戚の人が説得しても話になりません。医者からも車の運転は控えるように言われているのですが聞きません。それで先日、警察にも事情を話し、注意してもらったのですがダメでした。この頑固者はどうしたら車の運転をしなくなるのでしょうか。家族もあきれ果てていてどうしたらいいかわかりません。誰かいい説得方法を教えて下さい。

うちの義父もそうでした。
話しても無理で、テレビなどの事故を例にしても無理で、終いには主人と怒鳴りあい・・。(>__<)
失礼しました。