免許大型自動車と中型自動車は普通免許か大型特殊免許を数年乗ったと

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大型自動車と中型自動車は普通免許か大型特殊免許を数年乗ったという制限ありますが、
大型自動二輪車は教科書には受験資格制限が書いてませんが年齢さえ満たしていれば取れるのでしょうか？

免許無しの状態でも取得出来ますが、教習所によっては普通二輪がないと受け付けてくれない場合も有ります

大型自動二輪は、18歳以上であれば無免許状態からでも受験資格はあります
ただし、ほとんどの教習所では、普通自動二輪免許を持っていないと教習させてくれません。
それだけ難しいってことです。
無免許状態から大型自動二輪の教習をさせてくれる教習所も存在はしますが、数は少ないです。

大型自動二輪は普通二輪の免許を取った翌日にでも取得できますよ。
年齢条件のみです。

はい！年齢さえ満たしていれば大丈夫です