合宿で免許を取ろうと考えています。友人と二人一部屋で自炊をするつもりですが、一

合宿で免許を取ろうと考えています。友人と二人一部屋で自炊をするつもりですが、一人は免許を取る必要がありません。このような場合でも受け入れてくれる宿泊先はあるのでしょうか。

まずは自動車学校に問い合わせをしてみましょう。
忙しいときなんかは断られるでしょうが（他の教習生と相部屋になるなど）
春休みや夏休み、冬休み以外の暇なシーズンであればできるかもしれませんが可能性は低いです。
条件として交通費と宿泊費用は別で払わないといけませんし自動車学校の送迎バスは使用できません。
以前私の勤める自動車学校で似たような例がありました。
同じホテルに嫁と泊まりたいとの事で上記の条件でやりましたね。
一番簡単なのは友人を近くの別のホテルにでも泊まらせたらそんなこと考えなくてもＯＫですよ。
たとえ自炊プランでアパート等に泊まっていたとしても所有者は自動車学校であることを忘れてはなりません。

合宿免許の場合 食事付ではありませんか？ 後受講者以外は泊れませんよ

自炊はどうか解かりませんが、自動車学校専用の合宿所の場合は部外者は立ち入り禁止が多いです。
また合宿人同士でも、他人の部屋への入室が禁止されている場合が殆んどです。
しかし合宿の為に、自動車学校が観光ホテルや民宿を借りている場合があります。
この場合には、同じホテルに友人を泊まらせる事で目的が達せます。