普通自動車免許習得について。 - 公認校と届け出校のメリット・

普通自動車免許習得について。
公認校と届け出校のメリット・デメリットをおしえてください。

横浜で普通自動車免許習得の教習所を探しています。
なるべく安く済ませたいのですが、届出校だと安いですが、
技能試験が免除にならないのですよね？
試験場で技能試験合格は難しいのですか？
また、教習所に払うお金のほか、試験場でかかる金額はいくら程なのでしょうか。
この試験場でかかる金額は公認校でも同じでしょうか？
ホームページとにらめっこをしたのですがイマイチ理解できず…。
ちんぷんかんぷんだったらすみません(;_:)
よろしくお願いします。補足ちなみに原付の免許だけ持っています。

公認（＝教習所）
・卒検合格→試験場で学科試験を受け、免許交付。（４千円）
非公認（＝練習場）
・お金が安い
・試験場で技能試験＆学科試験を受け、免許交付。（４千円＋技能試験料）

以上です。
大部分の人は、お金が高いにも関わらず教習所を選択します。じゃぁ何故か。
１．技能試験免除
２．めんどくさくない
試験場での技能試験は、教習所の卒検よりはるかに難しいとされています。

試験場で直接受けるとした場合は
そのコースで練習するわけではないから、
届け出校での練習が活かせるかどうかは
その学校のコース作り次第ではないかな？
⇒同じように作られている、
または応用が利くなら平気なのかも？
それに試験場は平日しか受けられないから
学校や勤めがある場合は、
その都度休めるか？と言うのもある。
なので金額では表しにくい面もあるかと。
⇒安く取りたいのは皆同じですが、
それを可能にする力量を
発揮させるのにどの位の時間が必要か、
またはプレッシャーに打ち勝てるかどうかは
個人差ですよね。