急ぎで回答お願いしたいですっ!!汗免許を紛失してしまい今日午後

急ぎで回答お願いしたいですっ!!汗 免許を紛失してしまい今日午後から会社を休んで免許の再発行をしに行くんですが最寄の警察署で出来ますか？
◇補足事項
・愛知県在住
・ゴールド免許ではない
無駄足になりたくないので知っている方がいたら教えて下さい(´Д｀)
あといくらで再発行できるのかも教えて欲しいです(＞＜)

免許証を紛失・破損したような場合、住所地を管轄する公安委員会に再発行を申請する必要があります（道路交通法94条）。
そういうと何かおおげさな気がしますが、公安委員会の免許関係の事務の一部は、免許更新センターなどの法人や警察署に委託されています（道路交通法108条、警察法44条）。
したがって、お住まいの都道府県の免許更新センターや最寄りの警察署で再発行の申請の事務を扱っているか確認した上で、申請すれば足ります。
もちろん、この申請は免許証の有効期間内に行わなければなりません。
以下のものが必要となります。
1.免許用写真（縦3cm×横2.4cm、6ヶ月以内に撮影したもの）
2.印鑑
3.手数料（3,500円）
破損等による再発行の申請の場合は、破損した免許証も必要です。
紛失による再発行の申請の場合、紛失等を証明する書類が必要ですから（道路交通法施行規則21条）、警察に紛失届を出しておくとよいでしょう。
身分の証明出来るもの、健康保険や、住民票を持って行ったほうが良いですよ。

http://www.pref.aichi.jp/police/menkyo/2-21_saikouhu.html#syokoban
細かく書いてあります
警察署申請は全て後日交付ですね

警察署でも再発行は出来る（地域差はあります）と思いますが、即時発行は恐らく出来ないと思います。
会社を休めるのであれば、直接免許センターに行かれた方が良いです。時間帯によりますがそうすれば即時発行は出来ると思います。