今、普通免許をもっています運転歴は三十年です。大型トラック TRUCKの免許をとるに

今、普通免許をもっています運転歴は三十年です。大型トラック TRUCKの免許をとるにはやはり教習所にいくべきですか？
そのばあい費用、期間、などアドバイスをください。横浜市でお勧めの教習所があれば教えてください。

横浜市内には大型の指定教習所はなく、神奈川県東部地区だと隣接の川崎市と鎌倉市に１ヶ所ずつあります。
（神奈川県内だと４ヶ所。）
試験場での受験対策の教習所としては泉区に戸塚自動車学校があります。
二俣川の試験場で大型仮免を20回近く受験されていた方がいる話を聞いたので、平日に時間を頻繁に取るのが難しいようでしたら、教習所の方が無難だと思います。

大型一種を取得するには、最低自家用でもMT車を乗りこなせる
事が前提となります。
四トントラックMT車を乗りこなす事ができるなら飛び込みの試験も
十分可能です。