普通自動車二種や大型免許を取るためには、普通自動車免許習得後、

普通自動車二種や大型免許を取るためには、普通自動車免許習得後、２年経っていることが条件ですが、２年間あまり車に乗っていなかった人でも取れるんですか？

取れますよ。
経歴上は、運転してるして無いはわからないので。
でも、人や物を載せるための免許なのである程度は乗って、ならしておくのもいいかと思います。
その代わり、あまり運転してない人はスムーズに技術が身に付きそうでうらやましいです。

普通免許取得後２年は中型自動車免許です。大型や第二種自動車免許は普通免許取得後３年です。それと２年だろうが３年だろうが取ってからの起算ですので取得は可能ですが、特に第二種免許は項目内容が増える為ペーパードライバーのようなしぐさばかりしてたらスパルタ的に落とします。操作は知ってると見なされますのでねぇ～～～要は厳しくなると思えばいいです。

２年ではなく３年です。運転していなくてもオッケーです。普通自動車免許以上の免許を取得して３年です。しかし免停とかで乗れなかった期間はカウントされません。
その他二種は深視力検査があります。結構慣れが必要です。

あくまでも取得年数です。1ども運転実績が無くても受ければ貰えますよ

3年だけど・・・
大型特殊免許取得後3年でもいいんだけど・・・
ペーパーでも試験に合格すればくれるけど・・・