免許取って半年になる先輩がいるんですが、もう運転してるらしく・・・こんどわ

免許取って半年になる先輩がいるんですが、もう運転してるらしく・・・こんどわたしを乗せて遊び行きたいと言ってます・・・・
ですが、わたしは少し怖いです。運転が上手ければ問題ないんですがまだ免許取って半年くらいしか経ってないのに乗って
大丈夫なんでしょうか？

ドライブ中には話しかけないように、会話が弾まないようにしましょう。
初心者の事故が多いのは統計的に分かってる事です。
ブレーキとアクセルの踏み間違いを、マスコミは老人の場合にだけニュースを流しますが、現実には２０歳代と同じくらいだと言う報告が有ります。

好意あるなら別に構わないと思いますが…
他人に止めとけと言われて止めるぐらいなら止めればいい
最低限、あなたへの保障に対する任意保険がしっかりしてれば問題ないと思います
(人身障害、搭乗者障害など)

普通は免許があれば運転しても良いのでは。

その先輩の技量と安全に対しての意識の高さによって違いますね。
すべての人がそうではありませんが、一般的には調子にのって運転する時期ではあると思います。
もし乗るのであればシッカリシートベルトは着用しましょう。