免許を取って6年、一度も車を運転していないペーパードライバーですが、やっぱ

免許を取って6年、一度も車を運転していないペーパードライバーですが、やっぱりいきなりドライバーは無謀でしょうか？
助手から始めた方がいいでしょうか？
ちなみにペーパードライバー教習をマニュアル車で受けました。補足そうですか…。
でもペーパードライバーがいきなりトラック TRUCKは怖い感じがします。

まずは、トラックで練習した方がいいでしょう。
平ボディなら視界が広いので運転しやすいですが、幌やパネルで荷台が覆われていると、サイドミラーでしか後方確認することが出来ませんので、慣れないと危険ですよ。
田舎の広い道しか走らないのでしたらなんとかなるかもしれませんが。

常識的に考えても、運転経験のない、あるいは少ない者をドライバーとして採用するでしょうか？
殆どの場合、即戦力を求めています。
質問者さんが不安である以上に、採用する側はもっと不安ですよ。
逆の立場で考えて見ると分かりやすいと思います。
質問者さんが、人を雇う場合、経験者を選びますか？ペーパードライバーを選びますか？

免許取得後１４年間バイクしか乗ったことのない人間がいきなりランエボ買いました。
もちろんペーパードライバー教習なんて受けたことなど一度もありません。
付け加えるなら小中高の体育の成績はお情けでギリギリ赤点は免れてきた程度の運動能力の人間がです。