教えてください。先月免許の更新にいきましたが暗証番号の登録を機械で行

教えてください。先月免許の更新にいきましたが
暗証番号の登録を機械で行い 紙切れを持ったまま 講習を終え免許証を受け取り そのまま帰りました。
講習中ほとんど居眠りしていて 説明も何もきいてませんでした
家に戻りよくよく考えてみると 暗証番号を機械に登録？(紙きれを出しただけ)したのは 免許証を受け取る前で どこかに提出したわけでなく、それ以外に紙に書いた記憶がありません。
機械は誰でも触れるものですし、自身の免許証とは 一致するわけないし。
もしかして 免許証を受け取った後に 何か手続きが必要だったのでしょうか？
このままだと身分証明の際 問題ありますか？

ほとんどの場合は問題ありません。
ただし、私の住んでいる板橋区では、住基カードを作る際の本人確認に運転免許証を使う場合には、免許証の暗証番号が必要だそうです。理由は、免許証の写真の差し替えは意外と簡単にできてしまうので、暗証番号のかかっているところの画像データを確認するため、だそうです。

免許証を受取った後の手続きはないので問題ないですが、本籍や暗証番号の確認のために読み取り機の操作をするケースが多いようです。
（本籍入りの記載印字票は別の車種の教習に行く時に必要になることもあるので。）

ICチップの暗証番号登録だと思いましたが。免許証交付の期間が更新してあれば問題ないはずですけど。

全然大丈夫です。
一応 新たな免許証が交付された時に暗証番号の再確認をするんですが普通に使用できますから安心して下さい。