彼が２年半前に運転免許失効中に無免許運転でつかまってしまいました。警察から

彼が２年半前に運転免許失効中に無免許運転でつかまってしまいました。
警察からも何の通知もないのですがいつ免許をとれますか？

他に何もやってなければ、取れます。
無免許運転１９点→欠格期間１年
他にも何かやっていれば、最長で５年間取れません。
他にも何かやっているのであれば、警察にでも確認した方が早いですよ。
（何をやったか正確に覚えていれば、改めて質問して下さい。）

そいつ自体、乗り換えた方がいいよ。

運転免許失効中に無免許運転をする様な人は、例え欠格期間が終了していて免許がとれたとしても個人の意見として運転免許を取得してほしくないです。運転そのものに対する意識自体ないとしか言いようがありません。
この先重大な事故を起こす気がしてなりません。

私も取れると思うんですが・・
取り消し処分者講習の受講をしないといけない可能性があるんで
まずは免許センターに住民票持参して問い合わせした方がいいですよ。
運転免許失効→無免許運転で検挙のこの経緯が正確にどうなってるかわからないと
おもむろに取りに行っても取れないケースがあります。
通常は「取り消し」になるので「取り消し処分者講習」を受けないと免許取れないです。
しかし、完全に免許を失効した状態だと講習無しで取得できる場合もあります。
どちらにしても経歴は必ず照会を受けるので事前に確認をした上で取得に動いた方がいいです。

免許取消処分には欠格期間というのがあります。取消処分を受けたときに、欠格期間も決まっているはずです。

警察に聞くのが早いのでは？