AT限定の普通自動二輪の免許を持っています。大型自動二輪の免

AT限定の普通自動二輪の免許を持っています。
大型自動二輪の免許の取得を考えていますが、この場合大型はMTをとれるのでしょうか？
それとも、一度限定解除をしないといけないのでしょうか？

とれます。
試験場でも自動車学校でもOKです。
学校では、技能時限数、学科時限数が少なくなります。
詳細は自動車学校にて確認してください。
また、試験場（免許センター）においての学科試験は免除されます。適性試験（主に視力）はあります。
参考ですが、四輪もしくは、特に原付のMTの経験があるとスムースに進みます。無論なくてもとれますが。苦労するひとが多いです。
元二輪指導員。

普通自動二輪と大型二輪は別の免許とお考え下さい。
したがって中型はATに限る
大型は通常のMTで取れます。
学科が一部免除となるのではないでしょうか？

そもそも
大型二輪取得に「普通二輪」すらいりません。１８歳以上なら無免でも取れます。