2008年１月に原付免許取得。2008年３月に車線変更違反で１点減点。20

2008年１月に原付免許取得。
2008年３月に車線変更違反で１点減点。
2009年１月に普通自動二輪免許取得。
2011年３月に二輪進入禁止違反で２点減点。
2011年４月に駐車禁止違反で２点減点。
2011年７月29日から免許の更新なんですが、まだ免停とかは大丈夫ですよね？
いつまで免停にヒヤヒヤしながら運転しないとダメですか？？

2008年の原付の違反は既になくなっています。
貴方の現時点の点数は進入禁止2点と駐車禁止2点の累積4点です。累積6点で免停30日となりますので、あと2点の違反で免停になります。
ただし、今月の駐車禁止をした日から一年間無事故・無違反ならば累積4点が0になります。一年以内に2点の違反をした場合は、免停30日か違反者講習となります。
免許更新は点数は関係なく更新できます。更新しても累積点数と違反履歴は継続されますので、上記をよく心がけて運転してください。

この質問内容だと、今は前歴０、累積点数４点です。前歴０の場合、６点で免停（または違反運転者講習）ですので、あと２点でアウトです。
前歴と点数は、１年間無事故無違反で消えます。最後の違反から１年、つまり来年の今頃まで安全運転を心がけてください。