愛知県の豊川の免許センターで本免許の学科試験の公安てやつを受けようと思うんです

愛知県の豊川の免許センターで本免許の学科試験の公安てやつを受けようと思うんですけど事前に予約とかっているんですか？

公安？聞いたことがないですけど、普通免許や自動二輪免許の学科試験であれば予約は不要です。
原付であれば、県によって手続きの順序が違うので、県警のホームページで確認してください。