車の中型免許を取りたいのですが,教習所に通わないとダメですか？

車の中型免許を取りたいのですが,教習所に通わないとダメですか？
それとも,免許センターに直接行けばすぐに取れますか？
回答おねがいします！

免許センターで試験を行い、免許とることはできます。
しかし、合格率はすごく低いです。
まず、受からないでしょう。