原付免許を取得しようと思ってるんですが、試験を受けるための申請

原付免許を取得しようと思ってるんですが、試験を受けるための申請書は試験を受けたい日に書いて提出するんですか？それとも前もって書いて提出しておくんですか？
初歩的な質問ですいません
わかる人回答お願いします。

試験を受ける日に住民票と一緒に提出ですね。

予約はしていません
試験当日です。

どちらでも構いません。
そんなに時間もかかりません。