大型二輪教習を受けるには、普通二輪免許を持ってる人しか取れない

大型二輪教習を受けるには、普通二輪免許を持ってる人しか取れないようですが、普通二輪免許を受かってから何年から受けれないのですか。

そんなことはありません。
普通二輪免許を所持していなくとも、法規上、満１８歳以上であれば問題なく大型二輪免許を取得できます。
ただし、教習所の方針によっては大きく異なります。冒頭で述べた規定に反しますが、教習所の場合ですと、最初から「普通二輪免許所持者を対象としたカリキュラム」しか設けていない所が多く見受けられます。『普通二輪免許取得後１年以上』と謳っているケースが多いですね。ただ、二輪の無免許から受け入れてくれる教習所なんて何処にでも在りますから、ネットを駆使して、じっくり検討してみることをお薦めします。
余談ですが、当然、試験場では無条件で取得できます。

その教習所の方針と言うだけで、１８歳以上なら普通２輪免許を持っていなくても取得出来ます。

それはその教習所の方針です。
法律上はいきなり大型二輪を受験出来ます

>大型二輪教習を受けるには、普通二輪免許を持ってる人しか取れないようです
嘘です。そんな事はありません。
普通二輪は無免でも１６歳以上なら取れます。
大型二輪は無免でも１８歳以上なら取れます。