免許の学科について教えてください。 - 教本に緊急自動車は、「

免許の学科について教えてください。
教本に緊急自動車は、「赤色」の警光灯をつけて、とありました。黄色の警光灯をつけてサイレンを鳴らして走る車は、緊急自動車ではないのでしょうか。またそれに対して、道を譲るとかの必要はあるのでしょうか。
よろしくお願いします。補足最初に書いておけばよかったのですが、青い警光灯のパトカーとか、黄色の警光灯のガス会社の車とか。どうなのでしょう。
まあ、実際サイレン鳴らして走ってくれば、道譲っちゃいますが。

黄色は緊急車両用件に外れていますので
緊急車両ではないでしょうね
緊急車両ではないので譲る･譲らないの判断は運転者にゆだねられています
補足
書かれている車両はいずれも「緊急車両」には該当しません