2ナンバーのハイエース HIACEやキャラバンは、運転手以外だれも乗っていない時や、11

2ナンバーのハイエース HIACEやキャラバンは、運転手以外だれも乗っていない時や、11人以上乗っていない時も普通免許だけで運転してはいけないのでしょうか？

普通免許で運転してはいけません。実際の乗車人数ではなく、あくまで車両登録上の『乗車定員』によって、運転免許要件の可否が決定します。
乗車定員１１人以上の車両を運転するには、中型（限定なし）以上の免許が必要です。

運転できません。
中型免許以上が必要です。(8トン限定中型は不可)
現在何人載っているかではなく、車検証に記載の車両総重量、最大積載量、乗車定員で決まります。
余談かもしれませんが、空車のトラックも同様の考え方です。