いま１８才です。普通自動二輪免許を持っていて、KLX250にのっています。免許

いま１８才です。
普通自動二輪免許を持っていて、KLX250にのっています。
免許所得日はH22/08/02です。
そこで質問なのですが
高速道路は走ることができるのでしょうか？
年始に東名高速を走ったのですが走っている途中に看板のようなもので
「２輪での高速道路は２０才を過ぎてから」
というようなものを見たような気がしてそれ以来遠出をするときは高速道路を利用しないでいってます。
現時点では自分は高速道路を走行することは出来ないのでしょうか。

１人乗りなら走れます。
看板には「２輪での高速道路２人乗りは２０歳を過ぎてから」と書いてあったのだと思います。
高速道路の２人乗りは、２０歳以上かつ普通自動２輪又は大型自動２輪免許を３年以上所持していないと出来ません。

二輪免許を取得していれば、問題なく高速道路を運転できますよ。
質問者様が仰る「２０歳以上、かつ二輪免許経歴３年以上」という文言は、高速道路にて２人乗りをするための要件です。高速道路における２人乗りは上記要件を満たさなければ違反となります。また、一部の自動車専用道路は２人乗り自体が禁止されていますので、こちらは要件関係なく違反となります。
ちなみに、一般道での２人乗り要件は「二輪免許経歴１年以上」です。二輪免許に係る要件は紛らわしく誤認識されがちですが、各要件をきちんと把握しておいてください。