車の免許についてですが、法律改定後に普通免許をとったんですが、中型を取

車の免許についてですが、法律改定後に普通免許をとったんですが、中型を取らずに、３年待てば大型免許を取得できるんでしょうか？

はい。その通りです。
普通免許、あるいは大型特殊免許を取得して3年以上（免停期間を除く）経っていれば、取得可能です。
ただし、公認の教習所での技能教習の時間数は、中型を取得している人よりは、多くなります。
（限定なし中型-->大型 14時間 8t限定中型-->大型 20時間 普通-->大型 30時間）

取得出来ます
法改定後の大型免許の受験資格ですが
・21才以上、経験3年以上
・11トン以上(車両総重量)
・6.5トン以上(最大積載量)
・30人以上(定員)

まだ先に？なると思いますが、頑張って下さいね

出来ますよ。大型一種でも二種でもどちらでも。

年齢が２１歳以上で、普通免許取得後３年経っていれば取得できます。
料金は３０万くらいです。