大型一種免許を飛び入りで取得しようと思ってるのですが、受ける

大型一種免許を飛び入りで取得しようと思ってるのですが、受ける前に練習のみさせてもらえる教習所ってありますか？
ちなみに奈良県に住んでいます。

「一発試験」と言うものの、今は一回で交付されません。
まず「仮免試験」を受けて、それに合格したら「路上練習１０時間」（１日２時間まで、大型取得後３年以上の同乗者が必要）です。
更にその「路上練習の証明書」なるものを自前で作成しなくてはなりません。
大概の人はそれが出来ないので教習所に行く訳です。
で、そこまでやった後にやっと「本試験（路上走行含む）」を受ける事が出来ます。
昔と違い「構内走行のみ」ではありません。
路上練習用の大型車両の用意と同乗者のあてがなければ、まず無理な仕組みになっています。

「一発用の教習所」 は存在します。
教習所では練習だけ行い、警察の試験場へ行って免許を取ります。
いわゆる「“実地免除”ではない 」 という事です。
奈良にあるかはよく知りません。

練習って・・・あるけど、路上練習申告書どうやって作成するんですか？（そこまで調べてないでしょう？）
大型は素直に公認行った方が良いと思いますよ。大型を貸してくれるアテが無い人にとっては値段差が余りでなくなりましたので。
http://www.kami-ds.co.jp/

いきなり受けられるのは仮免許ですよ。
受ける前に練習も必要だと思いますが、
仮免許が取れた後の路上教習の当てはありますか？
普通の人は路上教習の車両を確保するのが大変です。
また、非公認の練習場で路上教習をして厳しい一発試験を
受けるより教習所で取った方が楽だし速いので教習所に通う
人が多いのです。