中型２輪免許は、門真の免許センターで一発飛び込み入試出来ますか？過去

中型２輪免許は、門真の免許センターで
一発飛び込み入試出来ますか？
過去に大型１種を飛び込みで合格した女です。
最近、中型２輪免許が欲しいのですが、
母子家庭で金銭的に、教習所へ通うお金はありません。
門真で取れるなら、何度かチャレンジしてみたいのですが。
出来ますか？
出来るなｒ、必要なものとか、費用とか教えてください。補足ちなみに、受けたいのはＡＴ車です。
ＭＴ車しか無理なんでしょうか？

ATでも可能ですよ。
費用とすれば、
試験手数料：2,950円
車両使用料：1,650円
合格したら、
交付手数料：2,100円
取得時講習
普通二輪車講習：12,300円
です。
詳しくは↓
http://www.police.pref.osaka.jp/08tetsuduki/menkyo/01juken/05ogata_1.html