車の運転免許証の更新期限がうっかりしていて切れてしまいました。期限が切

車の運転免許証の更新期限がうっかりしていて切れてしまいました。
期限が切れた場合でも平日なら普通に教習所などで更新できるのでしょうか？
それとも県の運転免許センターまで行かなければならないのでしょうか？

運転免許センターです。誕生日の1カ月後から6カ月以内ならうっかり失効で簡単に出来ますが1日でも過ぎますと免許無しになります。