明石市免許更新センターには駐車場はありますか？ - ありますよ。センターの

明石市免許更新センターには駐車場はありますか？

ありますよ。
センターの南を西に入ったところにセンターの駐車場が。（葉書を忘れずに持っていってください）
そこが満車でもさらに西へ行くと、何件か有料駐車場があります。たぶん更新時間内５００円程度だったと思います。