普通仮免許で隣に3年以上経験のある人が乗れば、運転できますか？

普通仮免許で隣に3年以上経験のある人が乗れば、運転できますか？ 教習所を卒業しても、本免許をとらないと隣にベテランがいても車には乗れないのでしょうか？
補足教習所を卒業しましたが、本免許を受けに行けないのですが、その間は親(3年以上の経験)が隣に乗車していれば運転しても大丈夫ですか？

貴方が仮免許を持っているのならば
助手席には当該車種の教習所指導員、２種免許所持者、
もしくは免許取得後３年以上経過した者を乗せる必要があります。
なおかつ、仮免プレートを決められた場所に取り付ける必要があります

すでに教習所を卒業されていますので、仮免許での運転練習とは認められず、「練習目的外運転」は無免許運転に問われる可能性があります。
運転をしたい気持ちはわかりますが、早く本免に合格して、正々堂々と運転をしてください。

仮免許証を教習所から持ち出せない所もあるみたいですよ。

普通仮免許を取った時点では、まだ教習所を卒業したことにはなりませんが・・・・？？？？
試験場での一発試験でのことを言っているのでしょうかね。
まあどちらにしても、３年以上の運転経験者を乗せてきちんと仮免許のプレートをつければ運転練習は出来ますよ。
しかし事故などがあった場合には、保険のことなどで大変ですので最後まで教習所を卒業して免許証を手にしてから運転することをお勧めします。
補足見ました。
早くに本試験を受けに行くことをお勧めしますね。
確かに練習で乗るのはよいですが、なあなあになってそのまま期限切れになってしまうこともありますからね。
それに貴方の言い方であれば、家族でのドライブなどでも使いたいという感じがしますね。
そのようなことであればお勧めしません。
きちんと免許証を手にしてから家族でドライブなどに行ってください。
それに慣れてくると、親を乗せないで友達と乗ったりして資格外運転で今までのことが無駄になることがありますから早めに時間を作って本試験を受けてください。

言いたいことは分かりました
ナンバープレートの上に仮免許取得者の表示を前後に貼っておけば乗れます
もちろん助手席に3年以上の経験者に同乗してもらった上での話です

どういう条件で運転できるか教習所でちゃんと教えてくれるはずだが。