免許の路上試験なんですが、運転中はドライブにして信号等で停止中はフットブレーキ

免許の路上試験なんですが、
運転中はドライブにして 信号等で停止中は フットブレーキ使用と考えたらいいんですか？

その通りです。
ＡＴのシフトを停車中にＰやらＮに入れる必要性はありません。