免許の路上試験なんですが、 - 地図で目的地に行く場合は自己判断のルー

免許の路上試験なんですが、
地図で目的地に行く場合は自己判断のルートで
走行して良いのでしょうか？

私の場合は、地図を貰ってコースを確認し、まず教官からの指示に従って指定地点に行き、そこから目的地まで自由にコースを決め、教官に告げてから、出発。という流れでした。
交差点の少ないある程度広い道路を選べばよいでしょう。