思ったのですが、普通免許しかないのに、大型自動車を運転したら、無免許運

思ったのですが、普通免許しかないのに、大型自動車を運転したら、無免許運転ですか？

公道を走れば無免許運転になります。
眼鏡等の条件違反とは違いますので。

道路で運転したら無免許運転です。
当然自宅の庭など、道路以外であれば大丈夫ですが。

私有地以外で運転すれば当然無免許運転です。