運転免許証を取ったものの、あまり乗る間がなく、だんだん自信が

運転免許証を取ったものの、あまり乗る間がなく、だんだん自信がなくなってきたのですが、
教習所などで指導員の方に横についてもらって外を走ることなどできるのでしょうか？

ペーパー講習というのが教習所に行くとあります。なくても大抵やってくれるはずです。前行った時は3万少しでした。

教習所ではペーパードライバー用の受講コースを設けている所は多いです。

教習所でやっています。