原付き二種や普通自動二輪は、一発免許で取得出来ますか？ -

原付き二種や普通自動二輪は、一発免許で取得出来ますか？

「普通自動二輪 小型限定」
「普通自動二輪」
両方とも、試験場で直接受験できます。
1回で合格できるかどうかで言えば、かなり難しいです。
・過去に免許を持っていたが免許取り消しになった。
・練習所(教習所ではない)で、とことん練習しまくった。
等の人でないかぎり1回の受験で合格するってことはまずあり得ないでしょう。

出来ますというか、運転免許は試験場に行って学科・技能試験を受けて取得するものです。
全ての人がその方法で取得すると試験場では捌ききれないので、指定自動車教習所の制度を作って、卒業検定までを委託しているのです。
なお、運転免許に原付二種という種類はありません。

原付に二種免許はありません。
原付二種に乗れる免許は普通二輪の小型限定以上ですが、
あなたが言う一発が試験場での受験という意味であれば、
理論上どの免許も試験場で受験できます。
もちろん試験に合格する走りができれば取得できます。