免許の勉強してるんですが、自動車専用道路＝高速道路の認識であってますか

免許の勉強してるんですが、自動車専用道路＝高速道路の認識であってますか？

自動車専用でも高速道路ではない区間があります。
宇都宮北道路など。

あってません。