免許センターの学科試験問題なのです。答えとその理由を教えてく

免許センターの学科試験問題なのです。答えとその理由を教えてください。
『友人を待つために車を止めることは5分以内であれば、駐車にならない。』
補足やっぱり~だと思いますよね･･･
でもなぜか学科教本の答えは×になってるんです

イイエ、「×」になります
人待ちの場合は、5分以内であっても「駐車」に該当します（人の乗降は、停車）。
5分という基準は、「荷物の積み卸し」に関してです。これに関しては5分を超えなければ停車に該当します（しかし、「荷待ち」は駐車です）。

人を待つために止めることは駐車になるって問題集に書いてありました。
間違ってたらごめんなさい

人待ちは確か5分以内であっても駐車になるはずです。
駐車にならないのは、人の乗り降り、５分以内の荷物の積み下ろしです。
ですので正解は×ですね。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%A7%90%E8%BB%8A

駐車になるのは
5分を越える人待ち、荷物の積み降ろし、運転者がいない、故障などです
5分以内は停車になります
なのでこの問題は~